Hola, estoy tratando de convertir el siguiente código objetivo C en rápido para navegar de un controlador de vista a otro controlador de vista cuando se hace clic en un botón. cualquier ayuda sería muy apreciada

Esto está tomado de la guía de programación de Apple

  - (void)add:(id)sender {
 // Create the root view controller for the navigation controller
 // The new view controller configures a Cancel and Done button for the
 // navigation bar.
   RecipeAddViewController *addController = [[RecipeAddViewController alloc]
                   init];

 // Configure the RecipeAddViewController. In this case, it reports any
 // changes to a custom delegate object.
   addController.delegate = self;

 // Create the navigation controller and present it.
  UINavigationController *navigationController = [[UINavigationController alloc]
                         initWithRootViewController:addController];
  [self presentViewController:navigationController animated:YES completion: nil];
  }

mi código se indica a continuación, pero no estoy seguro de cómo implementarlo en el controlador de navegación, en el guión gráfico mi mainSectionViewController está incrustado con un controlador de navegación

    func sectionBtnClicked (sender: UIButton!) {


        let sectionController = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("mainSectionsVC") as mainSectionViewController


        let navController = UINavigationcontroler. ///not sure what actually comes here, any help would be appreciated


        self.presentViewController(navController, animated: true, completion: nil)


}