Diferencia entre métodos estáticos y métodos de instancia.

Acabo de leer el texto que me fue dado en mi libro de texto y no estoy realmente seguro de entender lo que está diciendo. Básicamente, me dice que los métodos estáticos o los métodos de clase incluyen la palabra clave "modificador" estática. Pero realmente no sé lo que eso significa?

¿Podría alguien explicarme en términos realmente simples qué son los métodos estáticos o de clase?

Además, ¿podría obtener una explicación simple sobre qué son los métodos de instancia?

Esto es lo que me dan en el libro de texto:

Hay implicaciones prácticas importantes de la presencia o ausencia del modificador estático. Un método de clase pública se puede invocar y ejecutar tan pronto como Java procese la definición de la clase a la que pertenece. Ese no es el caso de un método de instancia. Antes de que se pueda invocar y ejecutar un método de instancia pública, se debe crear una instancia de la clase a la que pertenece. Para usar un método de clase pública, solo necesitas la clase. Por otro lado, antes de poder usar un método de instancia pública, debe tener una instancia de la clase.

La manera en que se invoca un método estático dentro de la definición de otro método varía según si los dos métodos pertenecen o no a la misma clase. En el ejemplo anterior, factorial y main son métodos de la clase MainClass. Como resultado, la invocación de factorial en la definición de main simplemente hace referencia al nombre del método, "factorial".

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