Hola, quiero crear una barra lateral en Firefox 3, pero no tengo idea de cómo hacerlo.

Encuentro tutorial sobre MDC (https://developer.mozilla.org/en/Creating_a_Firefox_sidebar) pero después de la extensión de instalación no funciona con el error "no compatible con Firefox 3.0.3".

¿Alguien tiene alguna sugerencia o enlace a algún recurso sobre cómo hacer una barra lateral?