Estoy escribiendo una extensión para Firefox, y necesito que la IU de esta extensión esté en una barra lateral, seguí algunos tutoriales de Mozilla, pero las barras laterales no están relacionadas con una sola ventana.

Necesito una barra lateral como la interfaz de usuario, que guardará los datos de navegación desde la misma ventana, y necesito que se relacione con esa ventana, algo así como firebug.

Lo que hice hasta ahora es solo crear un menú y un elemento, necesito que un clic en este elemento active mi barra lateral.

Eché un vistazo a la fuente de Firebug, no encontré ninguna superposición de barra lateral en su XUL, los scripts son complicados para mí, así que no sabía cómo agregar su IU a la ventana.

¿Alguna idea, o fuentes que pueda leer sobre esto?