Cómo ocultar la barra de estado y la barra de navegación cuando toca el dispositivo

¿Cómo ocultar la barra de estado y la barra de navegación cuando toco el dispositivo como fotos en el iPhone? Había usado

UIApplication.sharedApplication().setStatusBarHidden(false, withAnimation: UIStatusBarAnimation.Slide)

Pero no está funcionando.

Editar: Me gustaría ocultar y mostrar la barra de estado y la barra de navegación, no ocultarla permanentemente.

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