Tengo una estructura html que requiere personalización de lawp_nav_menu código.

Este es el html que necesito para generar:

<ul class="main-nav">
    <li class="item">
        <a href="http://example.com/?p=123" class="title">Title</a>
        <a href="http://example.com/?p=123" class="desc">Description</a>
        <ul class="sub-menu">
            <li class="item">
                <a href="http://example.com/?p=123" class="title">Title</a>
                <a href="http://example.com/?p=123" class="desc">Description</a>
            </li>
        </ul>
    </li>
     <li class="item">
        <a href="http://example.com/?p=123" class="title">Title</a>
        <a href="http://example.com/?p=123" class="desc">Description</a>
    </li>
</ul>

Actualmente estoy usandowp_get_nav_menu_items para obtener todos los elementos de mi menú como una matriz.

En este momento soy capaz de generar el html anterior.sin los submenús usando el siguiente código:

<?php

$menu_name = 'main-nav';
$locations = get_nav_menu_locations()
$menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );
$menuitems = wp_get_nav_menu_items( $menu->term_id, array( 'order' => 'DESC' ) );

foreach ( $menuitems as $item ):

    $id = get_post_meta( $item->ID, '_menu_item_object_id', true );
    $page = get_page( $id );
    $link = get_page_link( $id ); ?>

    <li class="item">
        <a href="<?php echo $link; ?>" class="title">
            <?php echo $page->post_title; ?>
        </a>
        <a href="<?php echo $link; ?>" class="desc">
            <?php echo $page->post_excerpt; ?>
        </a>
    </li>

<?php endforeach; ?>

Habría generado el menú usando elwp_nav_menu Función pero todavía necesito la descripción mostrada usando$page->post_excerpt.

He encontrado que hay una propiedad para cada elemento llamado$item->menu_item_parent que da la ID del elemento del menú principal.

¿Cómo generaría el submenú en miforeach ¿lazo? ¿O hay una manera muy simple de usarwp_nav_menu ¿Qué Google olvidó mencionar?