Quiero recordar el parámetro de solicitud de URL de la primera solicitud de mi sitio (SP) y usarlo después de la respuesta de IdP.

Estoy usando la extensión spring-saml y pienso en el atributo relayState pero no puedo encontrar un ejemplo de cómo construirlo con los parámetros de la solicitud.

Necesito que para redirigir al usuario después del proceso de autenticación sso a la página de destino (módulo de aplicación) dependa de lo que estaba en la primera solicitud.