cómo ejecutar el comando npm / grunt desde jenkins

Soy nuevo en esta área y estaba tratando de ejecutar los siguientes comandos de jenkins:

npm install
grunt quickStart

Hasta ahora, tengo un jenkins ejecutándose en una máquina de ventanas como un servicio de ventana y también he instalado el complemento NodeJs para jenkins.

Sin embargo, estoy atascado y dejo de confundirme siguiendo las instruccionesaquí, me está pidiendo que agregue una o una instalación de nodeJs de modo y no pude encontrar esa configuración y ni siquiera estoy seguro de si las necesito en primer lugar.

Aquí está lo que me pide que haga:

No puedo ver esta configuración para el trabajo jenkins que creo. ¿Hay una manera fácil de ejecutar esos comandos en jenkins desde un.bat o.sh guión, un.bat Sería recomendable ya que estoy en la máquina de la ventana.

Nota: ¡Ya he revisado un proyecto usando git en jenkins!

Gracias

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