¿Cuál es la diferencia entre% f y% lf en C?

Vi estos dos parámetros en un ejemplo de C en un libro de C pero el autor no elaboró cuál es la diferencia entre los dos. Yo sé eso%f especifica que un flotador debe ocupar su lugar. Traté de buscar esto, pero tuve dificultades para encontrar estos símbolos w. Qué pasa%lf?

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