¿Cómo obtengo el id del nodo seleccionado en jsTree?

¿Cómo puedo obtener la identificación del nodo seleccionado en unjsTree?

function createNewNode() {
  alert('test');
  var tree = $.tree.reference("#basic_html");
  selectedNodeId = xxxxxxxxx; //insert instruction to get id here
  tree.create({ data : "New Node Name" }, selectedNodeId);
}

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