¿Cómo establecer el valor de celda / columna dinámicamente usando la biblioteca PHPExcel?

Estoy obteniendo el conjunto de resultados de la base de datos MySQL y quiero escribir datos en formato Excel usando la biblioteca PHPExcel. Mirando el ejemplo

$objPHPExcel->getActiveSheet()->setCellValue('A1', 'cell value here');

indica que tenemos que codificar la referencia de celda / columna como 'A1', luego escribe en la celda / columna A1. ¿Cómo puedo incrementar la referencia de celda / columna y / o fila según las filas y los valores de columna correspondientes del conjunto de resultados?

Por favor guía.