Как динамически установить значение ячейки / столбца с помощью библиотеки PHPExcel?

Я получаю набор результатов из базы данных MySQL и хочу записать данные в формате Excel, используя библиотеку PHPExcel. Глядя на пример

$objPHPExcel->getActiveSheet()->setCellValue('A1', 'cell value here');

указывает, что мы должны жестко кодировать ссылку на ячейку / столбец как «A1», а затем записывает в ячейку / столбец A1. Как я могу увеличить ячейку / столбец и / или ссылку на строку на основе строк и соответствующих значений столбцов из набора результатов?

Пожалуйста, руководство.