¿Depurar la aplicación Ionic en iOS?

Mi aplicación HTML5 está empaquetada por Ionic (usando Cordova) y se carga en mi iPhone como una aplicación normal.

¿Puedo depurar mientras estoy conectado al dispositivo? Sé que con Android tienes logcat y en el navegador tengo herramientas de desarrollo, pero hay diferencias entre la aplicación en el dispositivo y el navegador y quiero saber por qué.

Cualquier ayuda apreciada.

Gracias

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