Encuentra la diferencia establecida entre dos matrices grandes (matrices) en Python

Tengo dos matrices grandes de 2-d y me gustaría encontrar su diferencia de conjuntos tomando sus filas como elementos. En Matlab, el código para esto seríasetdiff(A,B,'rows'). Los arreglos son lo suficientemente grandes como para que los métodos obvios de bucle que se me ocurran tomen demasiado tiempo.

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