usando el código de ensamblaje dentro del programa Objective c (Xcode)

¿Hay alguna manera de usar el código de ensamblaje dentro del programa Objective C. Estoy desarrollando una aplicación para OSX y quería usar el código de ensamblaje junto con el código Objective C. Busqué en internet y encontréesta Pero no puedo implementar ninguno de estos métodos con éxito. Cualquier ayuda será apreciada.

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