Tablas de formato condicional en documentos RMarkdown

Como ejemplo, me gustaría usar la siguiente regla para colorear las celdas:

(editado para no trivializar)

Azul si> 4Sin relleno si <= 4 y> = 3.5Amarillo si> = 3 y <3.5Naranja si <3

Cree tablas con formato condicional con RMarkdown + knitr no me ayuda porque no solo quiero resaltar celdas que satisfacen un conjunto de criterios.

Ejemplo rmd:

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title: "Untitled"
output: html_document
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```{r, message = FALSE, results = "asis"}
library(knitr)
library(dplyr)
head(iris) %>% kable
```

Tomaré una solución utilizandoDataTables si eso es lo que se necesita

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