ListBox AutoSizes por altura de elemento

Uso TableLayoutPanel para todos mis elementos en un formulario. Uso Dock Fill para cambiar automáticamente el tamaño de un TextBox y un ListBox. TextBox encaja perfectamente en una celda del TableLayoutPanel pero no en un ListBox. Se auto dimensiona por altura de articulo.

¿Cómo eliminar esta brecha entre la parte inferior del cuadro de lista y la parte inferior del formulario? Sé que puedo establecer la altura del ListBox por un cierto valor (por ejemplo, la altura del elemento en el ListBox es 16, 16 * 10 elementos = 160, 160 se ajustarán correctamente), pero ¿hay alguna otra solución?
Estoy usando C #.

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