Escritura rápida y explícita frente a inferida: rendimiento

Estoy leyendo un tutorial sobre Swift (http://www.raywenderlich.com/74438/swift-tutorial-a-quick-start) y preconizado para no establecer el tipo explícitamente porque es más legible de esta manera.

Realmente no estoy de acuerdo con este punto, pero esa no es la cuestión. Mi pregunta es: ¿es más eficiente, en términos de rendimiento (compilador ...) establecer el tipo explícitamente?

Por ejemplo, esto:var hello: Int = 56 ser más eficiente que esto:var tutorialTeam = 56

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