Cómo manejar la ventana emergente de autenticación con Selenium WebDriver usando Java

Estoy tratando de manejar la ventana emergente de autenticación usando el siguiente código:

FirefoxProfile profile = new FirefoxProfile();
profile.setPreference("network.http.phishy-userpass-length", 255);
profile.setPreference("network.automatic-ntlm-auth.trusted-uris", "x.x.x.x");
driver = new FirefoxDriver(profile);
baseUrl="http://" + login + ":" + password + "@" + url;
driver.get(baseUrl + "/");

Cuando ejecuto la prueba, la página muestra la ventana emergente de autenticación y sigue cargando hasta que hago clic en el botón Cancelar. En ese momento, puedo acceder a la página siguiente, esto significa que la autenticación se realizó correctamente, pero aún así siempre se muestra la ventana emergente de autenticación

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