Considere este ejemplo simple (que se muestra en rojo):

echo -e "\033[31mHello World\033[0m"

Se muestra en el terminal correctamente en rojo. Ahora considere:

watch echo -e "\033[31mHello World\033[0m"

No muestra el color.

Nota: Soy consciente de que es fácil escribir un bucle que imite el comportamiento básico al borrar y volver a ejecutar. Sin embargo, la operación clara hace que la pantalla parpadee, lo que no sucede bajo observación

EDITAR: Originalmente, esta pregunta especificaba secuencias de escape en lugar de secuencias vt100, pero eso no es realmente lo que busco, y se resolvió con comillas simples.