Tengo los siguientes datos de ejemplo simples que quiero trazar en un mapa con un color de degradado correspondiente al valor del país dado.

ddf = read.table(text="
country value
USA 10
UK 30
Sweden 50
Japan 70
China 90
Germany 100
France 80
Italy 60
Nepal 40
Nigeria 20
", header=T)

En la búsqueda de google, encontré varios sitios. Sin embargo, estoy buscando un código que sea pequeño y claro, y que preferiblemente sea rápido (encontré que los métodos de ggplot son relativamente lentos). La resolución del mapa mundial no necesita ser alta.

Intenté el siguiente código:

library(maptools)
data(wrld_simpl)
plot(wrld_simpl)

Se pueden colorear naciones específicas como se indica en:Uso del paquete de mapas [R]: colorear en países específicos en un mapa mundial Usando el comando:

plot(wrld_simpl, col = c(gray(.80), "red")[grepl("^U", wrld_simpl@data$NAME) + 1])

Pero, ¿cómo puedo obtener un mapa con los datos anteriores en un degradado de colores? Gracias por tu ayuda.