TabBarController con SWRevealViewController

tengo un"Menú lateral deslizante" en mi aplicación trabajando perfectamente conSWRevealViewController.

1 Sidebar VC con untableView conectado a 3 controladores de vista con el botón de menú (en la barra de navegación)

Necesito abrir unUITabBarController desde un botón dentro de uno de ellos, y debe tener el mismo menú deslizante.

Creé otroSWRevealViewController y me vinculé de la misma manera a miUITabBarController. Incrusto mi primer "tabVC" en un "Controlador de vista de navegación" (ver foto)

Cuando lo hice, funciona, pero si hice clic en una de las celdas de la "Barra lateral", se dirige a la vista correcta (un VC funciona en mi primera barra lateral) Pero sin la barra de navegación y con la barra inferior

¿Cómo puedo hacerlo para tener siempre la barra de navegación en la parte superior y solo "TabBar" en miTabBarController?

RESUELTO

El orden esSWRevealViewController al controlador de navegación, y luego,UITabBarController. Además, el botón de menú es necesario enUITabBarController en lugar deTabViews.

Respuestas a la pregunta(1)

Su respuesta a la pregunta