Tengo un objeto de evento, dentro hay unMap<ObjectA, List<ObjectB>>, elObjectA es la etiqueta y ellist<ObjectB> son filas de la tabla. Con el siguiente código, puedo mostrar las tablas correctamente, pero cuando envío el formulario aAction clase, el mapa esnull dentro del evento.

CÓDIGO JSP:

<s:iterator value="event.planMap" var="map" >
    <h4>Plan Type: <s:property value='key' /></h4>
    <table id="plan">
    <s:iterator value="value" status="stat" var="detail" >
        <tr>
            <td><input type="text" id="name" name="event.planMap['%{#map.key}'][%{#stat.index}].name" value="<s:property value='name'/>"/></td>
            <td><input type="text" id="text" name="event.planMap['%{#map.key}'][%{#stat.index}].text" value="<s:property value='text'/>"/></td>
            <td><input type="text" id="contact" name="event.planMap['%{#map.key}'][%{#stat.index}].contact" value="<s:property value='contact'/>"/></td>
        </tr>
        </s:iterator>
    </table>
</s:iterator>

@Andrea & Roman, así que modifiqué el código. mostrar la tabla es correcto, pero recibí un error y fue a la entrada de resultados. Si elimino elplanMap, la acción va al éxito. Así que al menos sé que el error es elplanMap. El código modificado es:

elEvent definición:

public Event {
    private Map<Object_A, Object_B> planMap;
    public Map<Object_A, Object_B> getPlanMap {
           return this.planMap;
    }

    public void setPlanMap(Map<Object_A, Object_B> planMap) {
           this.planMap = planMap;
    }
}

elObject_B definición:

public Object_B {
    private List<Object_C> details;

    public List<Object_C> getDetials() {
           return this.details;
    }
    public void setDetails(List<Object_C> details) {
           this.details = details;
    }
}

el código JSP es:

<s:iterator value="event.planMap" status="mStat"  >
    <h4>Plan Type: <s:property value='key' /></h4>
    <table id="plan">
    <s:iterator value="value.details" status="stat">
    <tr>
        <td><input type="text" id="name" name="event.planMap['% {#mStat.index}'].details[%{#stat.index}].name" value="<s:property value='name'/>"/></td>
        <td><input type="text" id="text" name="event.planMap['%{#mStat.index}'].details[%{#stat.index}].text" value="<s:property value='text'/>"/></td>
        <td><input type="text" id="contact" name="event.planMap['%{#mStat.index}'].details[%{#stat.index}].contact" value="<s:property value='contact'/>"/></td>
    </tr>
    </s:iterator>
</table>
</s:iterator>