En Nashorn es posible acceder a clases predefinidas de java,

 var ArrayList = Java.type('java.util.ArrayList');
 var list = new ArrayList();
 list.add('a');
 list.add('b');
 list.add('c');

Del mismo modo, es posible acceder a mis clases en Java Script. Si es así, ¿cómo se puede hacer y debo agregar mi jar en el classpath para hacer referencia a él?

 var ArrayList = Java.type('com.example.exa');