¿Cómo determinar qué lado del borde de un polígono está dentro de un polígono y cuál está afuera?
Tengo un borde de un polígono (convexo o cóncavo). Quiero saber si, yendo directamente desde el principio hasta el punto final de ese borde, tengo que girar a la derecha o izquierda para entrar o salir del polígono. ¿Cómo puedo verificar eso?