¿Cómo se puede ejecutar el hilo después de que se cierra el método principal?

Aquí están mis dos clases:

public class Firstclass {
    public static void main(String args[]) throws InterruptedException {
        System.out.println("Main start....");
        Secondclass t1 = new Secondclass();
        t1.setName("First Thread");
        Secondclass t2 = new Secondclass();
        t2.setName("Second Thread");
        t1.start();
        t2.start();
        System.out.println("Main close...");
    }
}

y

public class Secondclass extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        try {
            loop();
        } catch(Exception e) {
            System.out.println("exception is" + e);
        }
    }

    public void loop() throws InterruptedException {
        for(int i = 0; i <= 10; i++) {
            Thread t = Thread.currentThread();
            String threadname = t.getName();
            if(threadname.equals("First Thread")) {
                Thread.sleep(1000);
            } else {
                Thread.sleep(1500);
            }
            System.out.println("i==" + i);   
        }
    }
}

Ahora cuando corroFirstclass entonces la salida es:

Main start....
Main close...
i==0
i==0
i==1
i==1
i==2
i==3
i==2
i==4
i==3
i==5
i==6
i==4
i==7
i==5
i==8
i==9
i==6
i==10
i==7
i==8
i==9
i==10

Mi primera pregunta es: Quiero saber por qué ambos subprocesos siguen ejecutándose aunque elmain método ha terminado?

Mi segunda pregunta es: ¿Alguien puede explicarme cuál es la diferencia entre los métodosjoin ysynchronized?

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