¿Cómo obtener la instancia de Doctrine ORM en la aplicación de consola Symfony2? [duplicar]

Posible duplicado:
¿Cómo puedo inyectar dependencias a los comandos de la Consola Symfony?

Quiero hacer una aplicación de consola, que cambia algunos registros de la base de datos (usando Cron, cada hora). ¿Cómo obtener la instancia de Doctrine ORM aquí?

En el control casual, hago esto:

$this->getDoctrine();

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