Cómo capturar imágenes de video de Youtube y mostrarlas en el sitio web

Estoy interesado en crear un sitio web que muestre algunas "capturas de pantalla" en la pantalla. Estas "capturas de pantalla" pueden ser de cualquier tipo de archivo de imagen (por ejemplo: jpeg, png, etc.). Me gustaría poder mostrar la primera captura de pantalla de un video de YouTube. Cuando el usuario hace clic en esto, el usuario será redirigido a la URL de Youtube.

¿Cómo puedo recuperar la captura de pantalla o la imagen del primer fotograma de un video de Youtube, dada su URL? Por ejemplo:http://www.youtube.com/watch?v=gbcmYbMB9mo Con esto, me gustaría tener una imagen de la cámara GoPro. ¿Existe una API para capturar la primera imagen del video de Youtube?

Gracias

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