Cómo configurar Gruntfile.js para ver SASS (brújula) y JS

Soy nuevo en el uso de gruntjs y nodejs. Quería saber cómo puedo configurar el archivo gruntfile para que vea tanto los archivos sass como las compilaciones de archivos js usando watch.

Esto es lo que tengo hasta ahora:

module.exports = function ( grunt ) {

  "use strict";
  require("matchdep").filterDev("grunt-*").forEach(grunt.loadNpmTasks);

  grunt.initConfig({
    pkg: grunt.file.readJSON('package.json'),
    compass: {
      dist: {
        options: {
          config: 'config.rb',
          watch: true
        }
      }
    }
  });

  grunt.registerTask('default', []);

};

Cualquier ayuda será muy apreciada. ¡Gracias!

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