¿Cómo hacer un filtro de URL para enrutar acciones con Servlets?

Actualmente estoy desarrollando un marco web Java EE y me gustaría saber cómo podría enrutar mis URL ... ¡Quiero la función HMVC de soporte! Las URL seguirán esta regla:

/ module_name / controller_name / action_name, donde:

nombre_módulo: ruta separada por barras ... Ej .: Submódulo "Y" del Módulo "X": / X / Y controlador nombre: nombre del controlador sin caracteres especiales nombre_acción: nombre de la acción sin caracteres especiales

¡Me gustaría map / module_name / controller_name / a un controlador de servlet específico! ¡La parte de acción es un método público en esa clase! :)

¿Cómo podría hacer esto? ¿Usando filtros? Quiero un ejemplo, si es posible!

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