¿Hay una forma sencilla de averiguar si un punto está dentro de una celda voronoi?

Por ejemplo, el siguiente código genera algo como el diagrama a continuación:

using namespace boost::polygon;

point_data<int> p1(0, 0);
point_data<int> p2(-10, 10);
point_data<int> p3(-10, -10);
point_data<int> p4(10, -10);
point_data<int> p5(10, 10);

std::vector<point_data<int>> pts = { p1, p2, p3, p4, p5 };
construct_voronoi(pts.begin(), pts.end(), vd);

En este caso, ¿cómo puedo saber si el punto (5,5) está dentro de la celda central?

Podría crear un polígono a partir de cada celda y descubrir usando unapunto en el algoritmo de polígono, pero estoy interesado en saber que la biblioteca ofrece algo "gratis".