Android abre el socket y envía comandos

Hay Guys, soy nuevo en Android pero aquí está lo que quiero hacer.

Quiero poder abrir una conexión a un servidor usando una IP y un PUERTO dados, luego enviar comandos al servidor y recuperar datos.

¿Alguna idea de lo que necesito para google para ayudar en esto? Sé cómo hacerlo en PHP (usando fputs, fgets y fsockopen).

Cualquier ayuda seria genial.

Gracias

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