¿Copiar contenido html de iframe en div (ajax)?

Supongamos que mi navegador carga un iframe con<iframe src="test.html">

¿Puedo, usando ajax, cargar el contenido de test.html en un div en la página html principal?

Esta idea es mi solución para el hecho de que en realidad estoy tratando de superar la limitación al hacer que los envíos de ajax a los hosts remotos. El plan es generar la página dinámica con un iframe de tamaño 0 que haga la solicitud de informe al host remoto. Luego, después de que se cargue la página (y contenido de iframe), copiaré el contenido de iframe en un div usando JS.

Se aprecian consejos,

Gracias, Maxim.

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