¿Agregar caracteres no imprimibles a una cadena en Java?

Necesito agregar algunos caracteres no imprimibles a una cadena en java para que pueda enviarse por un tubo TCP. Los caracteres significan algo para el protocolo que estoy usando (separador de registro y final del mensaje respectivamente)

¿Cuál es la mejor manera de hacer esto?

Idealmente, me gustaría referirme a ellos como constantes para que pueda usar concatonation / stringbuilder / string.format de cadena para agregarlos donde sea necesario, sin tener que escribirlos.

Para los curiosos, los caracteres que necesito son ASCIIx1E (separador de registro) y ACSIIx03 (Fin de texto).

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