Obtener texto de párrafo dentro de un elemento

Quiero tener el valor de texto de una<p> dentro de una<li> elemento.

html:

<ul>
  <li onclick="myfunction()">
    <span></span>
    <p>This Text</p>
  </li>
</ul>

javascript:

function myfunction() {
  var TextInsideLi = [the result of this has to be the text inside the paragraph"];
}

¿Como hacer esto?

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