¿Cómo escribir el controlador de pantalla táctil usb kext en os x 10.9?

Quiero escribir un kext de pantalla táctil usb para pantalla táctil usb. He leído los Temas de programación de la extensión del kernel y los Fundamentos del kit de E / S, etc. Mi pregunta es: 1. ¿Cómo obtener los mensajes de informe de entrada de la pantalla táctil? 2. ¿Cómo publicar la información de coordenadas al sistema?

No tengo idea, ¿alguien te ayuda?

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