Estoy teniendo problemas para envolver mi cabeza alrededor de esto, cualquier ayuda seríaGENIAL...

Tengo una matriz $ tiendas que está estructurada de esta manera:

Array
(
[0] => Array
    (
        [id] => 123
        [name] => 'Store A'
    )

[1] => Array
    (
        [id] => 345
        [name] => 'Store B'
    )

[2] => Array
    (
        [id] => 567
        [name] => 'Store C'
    )

[3] => Array
    (
        [id] => 789
        [name] => 'Store D'
    )
)

Quiero extraer los valores de 'id' de esta matriz en una matriz simple que tenga este aspecto:

$simple = array(123,345,567,789);