Estoy usando el nuevo Android 4.4FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION para convertir la barra de navegación (atrás, botón de inicio, etc.) en la parte inferior de la pantalla translúcida. Esto funciona bien, pero un efecto secundario de esto es que el diseño de mi Actividad ahora se muestra debajo de la barra de estado en la parte superior de la pantalla (aunque no haya configurado la barra de estado como translúcida). Quiero evitar una solución hacky I.e. Aplicando el relleno en la parte superior del diseño.

¿Hay alguna forma de configurar la navegación como translúcida al tiempo que se garantiza que la barra de estado aparezca normalmente y NO permita que el diseño se muestre debajo de ella?

El código que estoy usando es el siguiente:

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    Window w = getWindow();
    w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION, WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
}

Gracias