¿Quiero agregar mi clase personalizada "Authentication.php" a mi proyecto pero no entiendo cómo debo hacerlo?

He leído muchas instrucciones sobre las libretas externas pero nada funciona.

ZendFramework / module / Firewall / Module.php

class Module
{
    public function onBootstrap(MvcEvent $e)
    {
        $eventManager        = $e->getApplication()->getEventManager();
        $moduleRouteListener = new ModuleRouteListener();
        $moduleRouteListener->attach($eventManager);
    }

    public function getConfig()
    {
        return include __DIR__ . '/config/module.config.php';
    }

    public function getAutoloaderConfig()
    {
        return array(
            'Zend\Loader\StandardAutoloader' => array(
                'namespaces' => array(
                    __NAMESPACE__ => __DIR__ . '/src/' . __NAMESPACE__,
                    'MyNamespace' => __DIR__ . '/../../vendor/MyNamespace/lib/MyNamespace',
                ),
            ),
        );
    }
}

ZendFramework / vendor / MyNamespace / lib / MyNamespace /Authentication.php

<?php

class Authentication {

public function test()
{
     die('Works fine');
}


}

?>

Cómo puedo llamar a mi lib externo en mis controladores.

Muchas gracias !