Extraer la fecha de la cadena java

Tengo una cadena con varias fechas, por ejemplo:

[20-Jul-2012 5:11:36,670 UTC PM, 20-Jul-2012 5:11:36,683 UTC PM]

¿Cómo leo esta cadena y extraigo cada fecha? Estoy usando elSimpleDateFormat clase para crear una expresión regular.

SimpleDateFormat format2 = new SimpleDateFormat("dd-MMM-yyyy HH:mm:ss,SSS z a");

He intentado :

Acabo de hacerlo, para obtener el primero y cambia el formato y la zona horaria:

ParsePosition parsePos = new ParsePosition(1);
SimpleDateFormat format2 = new SimpleDateFormat("dd-MMM-yyyy HH:mm:ss,SSS z a");
System.out.println(format2.parse(entry.getValue().toString(), parsePos)) ;

Salida: viernes 20 de julio 06:11:36 BST 2012

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