Para implementar un servidor soportando clientes usandozócalos web, ¿los servidores mantienen una conexión HTTP abierta con cada cliente? ¿Cómo puede esta escala?

¿Qué son los "modelos de programación" al implementar este tipo de servidor? Es decir: la mayoría de las aplicaciones web tienen servlets, etc. que admiten un modelo de tipo de conexión-> solicitud-> respuesta-> cierre. Mientras que con sockets web la conexión permanece abierta indefinidamente.