¿Cómo ajustar la canaleta en el sistema de rejilla Bootstrap 3?

El nuevo sistema de rejilla de Bootstrap 3 es genial. Es más potente para el diseño receptivo en todos los tamaños de pantalla, y mucho más fácil de anidar.

Pero tengo un problema que no pude resolver. ¿Cómo agrego un espacio preciso entre las columnas? Digamos que tengo un contenedor de 960px, 3 columnas a 310px y 2 canales a 15px entre 3 columnas. ¿Cómo puedo hacer eso?

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