¿Cómo acceder a los campos en una estructura importada desde un archivo .mat usando loadmat en Python?

Siguiendoesta pregunta que pregunta (y responde) cómo leer los archivos .mat que se crearon en Matlab usando Scipy, quiero saber cómo acceder a los campos en las estructuras importadas.

Tengo un archivo en Matlab desde el cual puedo importar una estructura:

>> load bla % imports a struct called G
>> G

G = 

         Inp: [40x40x2016 uint8]
         Tgt: [8x2016 double]
         Ltr: [1x2016 double]
    Relevant: [1 2 3 4 5 6 7 8]

Ahora quiero hacer lo mismo en Python:

x = scipy.io.loadmat('bla.mat')
>>> x
{'__version__': '1.0', '__header__': 'MATLAB 5.0 MAT-file, Platform: PCWIN, Created on: Wed Jun 07 21:17:24 2006', 'G': array([[<scipy.io.matlab.mio5.mat_struct object at 0x0191F230>]], dtype=object), '__globals__': []}
>>> x['G']
array([[<scipy.io.matlab.mio5.mat_struct object at 0x0191F230>]], dtype=object)
>>> G = x['G']
>>> G
array([[<scipy.io.matlab.mio5.mat_struct object at 0x0191F230>]], dtype=object)

La pregunta es, ¿cómo puedo acceder a los miembros de la estructura G:Inp, Tgt, Ltr yRelevant, como puedo en Matlab?

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