¿Cómo crear y descargar un archivo csv desde un script php?

Soy un programador novato y busqué mucho sobre mi pregunta, pero no pude encontrar una solución útil o un tutorial sobre esto.

Mi objetivo es tener una matriz de PHP y los elementos de la matriz se muestran en una lista en la página.

Quiero agregar una opción, de modo que si un usuario lo desea, él / ella puede crear un archivo CSV con elementos de matriz y descargarlo.

No se como hacer esto. He buscado mucho también Pero aún hay que encontrar algún recurso útil.

Por favor, dame algún tutorial o solución o consejo para implementarlo por mí mismo. Como soy un novato, proporcione soluciones fáciles de implementar.

Mi matriz se ve como:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [fs_id] => 4c524d8abfc6ef3b201f489c
            [name] => restaurant
            [lat] => 40.702692
            [lng] => -74.012869
            [address] => new york
            [postalCode] => 
            [city] => NEW YORK
            [state] => ny
            [business_type] => BBQ Joint
            [url] => 
        )

)

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