Proceso VS hilo: ¿pueden dos procesos compartir la misma memoria compartida? pueden dos hilos?

Después de pensar en el concepto completo de memoria compartida, surgió una pregunta:

¿Pueden dos procesos compartir el mismo segmento de memoria compartida? ¿Pueden dos hilos compartir la misma memoria compartida?

Después de pensarlo un poco más claramente, estoy casi seguro de que dos procesos pueden compartir el mismo segmento de memoria compartida, donde el primero es el padre y el segundo el hijo, que se creó con unfork() , pero ¿qué pasa con dos hilos?

Gracias

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