El método de acabado de Android () no borra la aplicación de la memoria

Tengo una actividad y llamo al método finish () y la actividad no se borra de la memoria.

Después de llamar a finish (), veo que el método onDestroy () se ejecuta correctamente (y borro todas mis variables y cosas allí).

¿Debería borrarse de la memoria o de cómo funciona Android? Según entiendo el ciclo de vida de la actividad está terminado.

Y si mantiene la aplicación en la memoria para que se ejecute más rápido la segunda vez que el usuario la utiliza, ¿qué tipo de objetos puedo dejar en la memoria para reutilizarlos? Si lo comprendo correctamente, se supone que debo borrar todo en onDestroy.

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