CSS, pie de página pegajoso

Lo sé, lo sé, he hecho esta pregunta antes. Lamentablemente, perdí mi trabajo. Comencé de nuevo y volví a mi viejo post (min-height: 100% no funciona en mi contenedor?) y no podía recordar cuál era el truco en realidad.

Así que publicaré el enlace a mi "experimento" aquí y espero que ustedes (o chicas) puedan ayudarme, el problema es: quiero que el pie de página esté en la parte inferior y el contenido y las dos barras laterales para conectarse a la parte superior del pie de página. (Además, las barras de desplazamiento tienen que desaparecer, jaja)

http://www.jbehrens.nl/test/index.html

¡Si alguien puede ayudarme, es muy apreciado!

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