Usando una variable no estática en un método estático JAVA

Así que estoy escribiendo un código Java muy grande, dentro de este código quiero que genere archivos en un formato de archivo en particular. En este caso va a ser un simple archivo .txt.

Los datos que estoy emitiendo son una serie de coordenadas, estas coordenadas han sufrido una rotación utilizando un ángulo determinado por el usuario antes de esta sección de código.

El código para escribir el archivo está obviamente en un método estático, pero el ángulo al que estoy llamando es una variable no estática ... ¿cómo llamo esto y hago que funcione?

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