Alternativa emulador de Android

Soy completamente nuevo en el desarrollo de Android, pero acabo de obtener un HTC Hero y me gustaría desarrollar algunas aplicaciones para él. Sin embargo, he usado una computadora portátil como mi máquina dev y el emulador es extremadamente lento. Tardó entre 10 y 15 minutos en arrancar y, aunque podría dejarlo activado, generalmente ralentiza el sistema cuando utilizo otras aplicaciones (como un navegador web / Eclipse IDE, etc.). ¿teléfono? Simplemente podría enchufar el HTC y cargar constantemente el nuevo APK, pero eso parece un proceso demasiado largo para probar cambios menores. ¿Hay otros métodos disponibles para las aplicaciones de depuración, o tendré que desafiar al emulador hasta que pueda obtener un nuevo sistema? Gracias

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