Me gustaría mostrar un formato de hora como Twitter y FB (publicado hace 3 horas, publicado hace 2 minutos y así sucesivamente ...)

He intentado este pedazo de código sin éxito:

function format_interval($timestamp, $granularity = 2) {
  $units = array('1 year|@count years' => 31536000, '1 week|@count weeks' => 604800, '1 day|@count days' => 86400, '1 hour|@count hours' => 3600, '1 min|@count min' => 60, '1 sec|@count sec' => 1);
  $output = '';
  foreach ($units as $key => $value) {
    $key = explode('|', $key);
    if ($timestamp >= $value) {
      $floor = floor($timestamp / $value);
      $output .= ($output ? ' ' : '') . ($floor == 1 ? $key[0] : str_replace('@count', $floor, $key[1]));
      $timestamp %= $value;
      $granularity--;
    }

    if ($granularity == 0) {
      break;
    }
}

Utilizo esta función con una devolución de llamada en otra función como: $ this-> format_interval (); y pasarlo a mi vista

Mi fecha de formato actual es:2012-07-26 09: 31: pm y ya almacenado en mi DB

¡Cualquier ayuda será muy apreciada!